爱游戏备用机器人研究人员一直渴望迈向像机器人这样的生活,而这样做的一个关键步骤是像人类一样创造弯曲的肌肉纤维。继续这种趋势,麻省理工学院的工程师声称最终创建了一种廉价但适用的方法,以使肌肉纤维使用尼龙纤维制造。
合成的尼龙纤维可以具有任何形状,并可以提供线性肌肉活性,这对于创建功能齐全的肌肉至关重要,尽管像人手指那样的复杂弯曲仍然是一个挑战。整个研究详细介绍了高级材料杂志。
有一些现有的结构可用于实现这些弯曲应用,例如碳纳米管纱线,但它们非常异国情调且用于商业用途。
麻省理工学院的新工艺利用尼龙纤维使用其独特的特性,使其长度缩小但直径膨胀。通过利用这种收缩的财产,团队设法在不使用任何移动作品的情况下创建了运动。
他们还使用了另一个称为Limiting的属性,该特性在一侧冷却并在另一侧冷却,以引起不成比例的冷却,从而导致弯曲。Seyed MohammadMirvakili,该项目的领导说,
“您需要这些属性的组合……。高应变[收缩运动的拉力]和低导热率。”
尼龙钓线被压缩并制成矩形或正方形。之后,纤维通过一侧加热而弯曲,并且还指示相同的加热来创建纤维中的八个圆形和圆形。该团队希望将来可以使用这项技术来创建自调整的导管,爱游戏ayx体育甚至可以在能源设备上跟踪系统。
杰弗里·斯宾克斯(Geoffrey Spinks)是澳大利亚沃隆隆大学(University of Australia)的教授,称该项目为“小说”和“优雅”。
他添加了
“这是一个非常奏效的简单想法。这些材料便宜。制造方法简单而通用。驱动方法是通过简单的电输入。就弯曲角,产生的力和速度而言,弯曲致动性能令人印象深刻。”
https://www.youtube.com/watch?v=klbxfsmb7eo
很酷,不是吗?