麻省理工学院的工程师总是为卓越而准备,这次他们带来了一个机器人的猎豹,甚至可以像真正的猎豹那样飞跃。
机器人猎豹被命名为“迷你猎豹”。它能够跳过地面上发现的差距。这是在麻省理工学院中指定的新闻发布。该机制得到了一个实时视频传感器的支持,该视频传感器会以机器人的方式感应障碍物,例如缝隙和孔。这会为机器人像猎豹那样跨越它们的指示。
麻省理工学院计算机科学和人工智能教授加布里埃尔·玛格利斯(Gabriel Margolis)在新闻稿中说:“在这些情况下,您需要使用视觉来避免失败。”“例如,如果您看不到它,就很难避免踏入差距。尽管有一些现有的方法可以将视觉融入到腿部的运动中,但大多数并不适合与新兴的敏捷机器人系统一起使用。”
猎豹的视觉机制集中在即将到来的地形深度上,将其馈入神经网络,该神经网络将目标轨迹提供给处理机器人12个接头的低级控制器。
Margolis在新闻稿中说:“层次结构,包括使用此低级控制器,使我们能够限制机器人的行为,从而更加良好。”“借助这个低级控制器,我们正在使用可以施加限制的明确指定模型,这在基于学习的网络中通常是不可能的。”
除了现在的飞跃外,猎豹已经可以钉住后空飞弹。希望它不会变得足够自主,以伤害像这样的人天网。