工程师们从瑞士联邦理工学院,苏黎世的动态系统与控制研究所开发出了一种机械立方体,可以执行不同爱游戏ayx体育的操作。15厘米的方形原型,称为Cubli,很像一个机器人,可以使用自己内部的力学和移动软件。
瑞士联邦理工学院(也称为乙)Cubli可能会被证明是原型,可以爱游戏ayx体育帮助发展的新太空探索汽车和自组装机器人。Cubli反应有三个轮子,每个连接到一个无刷直流电机。它还包括运动传感器,一个内置的处理器和电池。
传感器估计立方体的倾斜角度和软件集成到处理器计算所需的反应多少角速度车轮保持这个角度。立方体的跳跃是由反应的突然刹车轮子将动力传输到身体,使全身跳根据车轮的制动模式。两个不同的跳跃动作是用来平衡Cubli边缘,第一个允许它在其边缘休息,第二把它在角落里。
干扰可以很容易地检测到Cubli,允许它保持立场或旋转调整它的位置。受控的秋天是用来把Cubli任何所需的边缘。使用组合的下降,跳跃和平衡举措,Cubli能够“走”在任何期望的方向。
正如前面提到的,该技术纳入这个简单的小立方体可以用于爱游戏ayx体育各种各样的应用前景,但那些发达Cubli说它设计简单地“跳起来,平衡和步行”。