机械立方可以跳跃，旋转，步行和平衡自己

瑞士联邦技术学院的工程师苏黎世的动态系统和控制研究所开发了一个机械立方体，可以执行各种行动。爱游戏ayx体育15厘米立方体形的原型（称为Cubli）很像机器人，可以使用自己的内部力学和软件四处走动。

瑞士联邦技术学院（也称为ETH）Cubli可能被证明是可以帮助爱游戏ayx体育开发新的太空勘探工具和自组装机器人的原型。Cubli有三个反应轮，每个反应轮都连接到无刷直流电动机上。它还由运动传感器，内置处理器和电池组成。

传感器估计倾斜的立方体角度和集成到处理器中的软件可以计算反应轮需要多少角速度来维持该角度。立方体的跳跃是由反应轮突然制动引起的，该反应轮将动量转移到身体，并导致整个身体根据车轮的制动方式跳跃。使用了两个不同的跳跃演习来平衡库布利的边缘，这是第一个允许其放在边缘，第二个将其拉到角落。

Cubli可以很容易地检测到干扰，从而使其可以调整其位置以保持其姿势或旋转到位。受控的跌落用于将Cubli带到任何所需的边缘。使用跌落，跳跃和平衡动作的结合，Cubli能够朝任何期望的方向“行走”。

如前所述，该简单的小立方体中纳入的技术可以用于各种各爱游戏ayx体育样的未来应用中，但是开发Cubli的人们说，它的设计只是为了“跳高，平衡和步行”。