在外科创新的突破性的飞跃,研究人员公布了一项非凡的系统,使外科医生有四个机械手臂在腹腔镜手术。
升级的可能性手术进展,瑞士欧洲研究所的研究人员已经取得了重大突破与十字型机器人手术系统。通过引入触觉脚接口,外科医生现在可以命令一组机器手臂,四倍的灵巧和改变着景观腹腔镜手术。
欧洲革命无缝控制两个额外的机械手臂系统允许外科医生除了自己,利用触觉脚接口,提供一系列令人印象深刻的动作和反馈。一只脚接口协调一个二级部门配备一个内窥镜摄像头,而另一只脚接口控制手臂配备一个驱动爪。
穆罕默德•鲍EPFL REHAssist集团的负责人解释说,脚踏板的致动器为外科医生提供宝贵的触觉反馈,指导他们的脚运动类似于一种无形的力场。这不仅精确控制艾滋病,而且也作为一种安全机制,防止无意的行为可能会影响病人的健康。
欧洲职业足球联盟团队精心设计了一个全面的机械手臂的控制框架,以确保无缝协作和安全在外科工作空间。这个框架老练的导航复杂的任务——和安全约束内在腹腔镜手术,对手术精度。
能够同时管理四个武器,尤其是脚,提出了艰巨的挑战要求精度和注意力。然而,后续的系统上升到场合通过合并预测能力。系统通过预测外科医生的基本操作,熟练地引导他们的动作,简化复杂的任务。例如,在打结,内窥镜动态调整它的位置,而爪智能复位本身,减轻医生的认知负荷。
默罕默德·鲍里称赞系统的潜力,强调它赋予一个外科医生来完成任务通常需要两个甚至三个人的专业知识。这个非凡的突破,开创了一个新时代的效率和生产率four-handed腹腔镜手术,释放出无与伦比的手术能力。
成功完成培训后,四名武装机器人手术系统现在在日内瓦进行严格的临床试验。早期发表的研究结果强调系统的可行性在执行复杂的十字型手术任务不需要广泛的培训。这些发现证实机器人援助的巨大优势,包括减少认知负担,提高性能,增强过程流畅,增强协调在错综复杂的腹腔镜手术。
整体这个开创性的十字型机器人手术系统是在医疗领域证明了人类的聪明才智。系统持续完善和测试,在减轻手术机器人援助的无限潜力的挑战和提高病人的治疗变得越来越明显。
