阿特拉斯机器人伊恩是由谷歌的波士顿动力公司创造的,是一个6英尺2英寸的机器人,具有更高的目标。最近的一段视频显示,机器人在家里帮忙。这款机器人参加了美国军方的“机器人奥运会”,它能在空中盘旋、扫地,还能把纸飞机扔进垃圾桶。佛罗里达的研究团队在一段视频中透露了这次升级。
这段视频的标题是“阿特拉斯机器人在IHMC演示全身协调运动”。然而,该团队表示,这个视频只是一个玩笑,只是为了展示团队想出的测试代码。IHMC ATLAS机器人操作员John Carff表示:“ATLAS需要经常运行,以确保代码更新不会破坏任何东西,而一遍又一遍地运行相同的任务会变得无聊。这个视频中的大部分内容都是由我控制的,但是是以一种共同的方式。我不是简单地坐在那里用操纵杆远程操作机器人:我通过UI告诉机器人,我想通过点击瓶子来抓取桌子上的瓶子,并确保得到的手在正确的位置。然后,机器人告诉我它将如何移动整个身体到达那个位置,通过UI中的预览。如果我对机器人提出的计划没有意见,我会告诉它执行那个动作。在未来,我可以看到这个视频中所做的很多事情将更多地转向自动驾驶方面,但我总是看到在这个循环中有一个人。”
该机器人重达330磅,具有28个液压驱动关节和立体视觉,使其成为迄今为止最先进的机器人之一。由佛罗里达人机交互研究所编写的软件也可以让机器人驾驶汽车。研究小组表示:“为了在机器人中实现这种水平的可操作性,IHMC的研究人员将目光投向大自然。受猎豹的速度、马的耐力、猴子的机动性和人类的多功能性的启发,IHMC的研究人员正在探索开发快速、高效、优雅的腿部机器人,具有进入许多人类可以到达的地方所需的机动性。”
伊恩在美国政府举办的机器人奥运会上获得了第二名,尽管他是作为虚拟软件模拟选手参赛的。尽管失去了四肢,但它能够“走路、拿消防水管,最令人印象深刻的是,它还能开车。”
波士顿动力公司表示,这款机器人是一款类人机器人,专为户外谈判而设计地形。它还说:“阿特拉斯可以双足行走,上肢可以自由升降、搬运和操纵环境。在极具挑战性的地形中,阿特拉斯足够强壮和协调,可以用手和脚爬,在拥挤的空间中选择道路。铰接、感应手将使Atlas能够使用专为人类设计的工具。Atlas包括28个液压驱动自由度,两只手,手臂,腿,脚和躯干。铰接式传感器头包括立体声摄像机和激光测距仪。”
它是通过一个灵活的系绳在船上供电。然而,该团队正在开发一个新版本,并承诺在升级版本中删除这一点。