这款带有缩回手臂的无人机具有拾起物体的能力

无人机
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这款无人机在其生活中有一个目标,它寻找垃圾并收集它。几年来,无人机通过访问难以到达的地方并捕获视频和照片来获得很多知名度。韩国科学家团队决定创建一个附件,以帮助无人机以特定方式使用其隐身功能。它具有折叠臂,旨在查找和拾取对象。

做出选择是为了为机器人配备可折叠或“折纸机器人”。顾名思义,将手臂迅速折叠成带有弹性带的刚性矩形盒子,并安装在执行器内部。到位时,盒子转变为抓住附属物并保持刚性的刚度。得益于机器人的有效设计,缩回的手臂仅尺寸为40毫米,重量仅为285.6克。其所有功能均由基本电动机控制。无人机总共有7臂,每只手臂完全延伸时,它的抓地力为70厘米。

该团队能够生产一个“轻巧,紧凑且可扩展的同时保持其运动学行为”的无人机机器人。据论文的合着者兼首尔国立大学机器人研究中心主任的合着者Kyu Jin Cho说,爱游戏备用“折叠,日常事物的包装无处不在。为什么不给机器人?”他暗示无人机的无限可能性,这些可能性可以利用其他技术和设计元素,或者添加了软件。哈佛大学Wyss Inspired工程研究所的A团队去年使用了折纸概念来创建折叠机器人。由于其轻巧和紧凑的设计功能,他们选择了设计。该研究的合着者Je-Sung Koh说,博士说,“像折纸一样,我们设计的要点之一就是简单。”

最初的测试总体上是成功的,团队承认在这一研发领域可以完成更多的工作。他们还报告了总体“设计对可找到的手臂有效,并允许无人机(无人驾驶飞机)在狭窄的空间中执行各种任务。”科学家的这项工作可能会回答那些对无人机和无人机技术的批评者的问题,他们还能做什么?爱游戏ayx体育

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