智能机器人与系统国际会议(IROS)每年举行一次,会上展示了一些最聪明的机器人创意。本田在2017年9月24日至9月28日在加拿大温哥华举行的IROS上展示了一款名为E2-DR的救灾机器人原型。
本田首次推出了纸关于IROS的实验救灾机器人,2015年。今年发布的一份报告题为“用于工厂检查和灾难响应的实验性腿式机器人的开发”,其中详细介绍了原型机器人的灵活性、强度和防水能力。机器人的躯干可以旋转180度,其手的握力足以爬上梯子。它可以以2公里/小时的速度行走,跨过200毫米宽的管道,在雨中行走20分钟,在废墟上行走,甚至可以上下爬垂直梯子。
E2-DR只有5.5英尺(168厘米)高,重85公斤(187磅)。它只有9.8英寸(25厘米)的厚度,可以通过最狭窄的地方。1000wh电池可连续工作一小时。该机器人使用光纤电缆代替标准通信电缆,尺寸更小。E2-DR设计了一个内部冷却系统来防止过热,它可以在-10摄氏度到40摄氏度(14到104华氏度)之间工作。
机器人的头部由激光测距仪、摄像机和红外投影仪组成。它的每只手都有几个摄像头,其中还嵌入了一个3D摄像头。虽然原型车提供了预期的功能,但本田认为它需要更多的工作才能变得有用和可行。E2-DR已经研制了多年。然而,该机器人的最终型号何时发布还没有透露。
E2-DR的最终版本可能会做一些了不起的事情。本田对项目的范围保密,所以我们知道什么?让我们拭目以待!