自主机器人导管节省了活猪的跳动心

自主机器人导管节省了活猪的跳动心!
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我们一直在目睹机器人手术设备的兴起,由于远程操作,这些设备可以执行程序。他们能够以高精度进行手术,同时侵入性较低。但是,它们必须由外科医生连续操作。在技​​术突破中,机器人导管能够在不需要任何外部输入的情况下浏览猪的跳动心。

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机器人导管是由哈佛附属的波士顿儿童医院的团队创建的。该团队由儿科心脏生物工程Pierre Dupont博士领导。长而细长的工具在其末端具有光学触摸传感器,并设有LED聚光灯和内窥镜相机。

外部电动机将导管向前横穿心脏左心室的内壁,而相机的图像是由基于人工智能的控制系统处理的。然后,该基于AI的系统能够确定传感器是否与血液,心脏壁或心脏瓣膜接触。此外,该系统正在视觉上评估传感器在其周围组织上施加的压力量。通过使用此信息,该系统能够确保其压力不足以造成任何损坏。

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通过使用心脏解剖结构图和猪单个心脏的术前扫描,控制系统能够确定机器人导管内器官内部的位置以及如何将其进一步向目标移动。实验的目标是主动脉中的人造阀。这个人造阀的泄漏必须固定,一旦机器人导管进入目标。一名外科医生接管并远程操作一个位于导管末端的手术工具,用于堵塞孔。

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到目前为止进行的试验得出的结论是,机器人导管需要更长的时间才能进入阀门,而不是手动控制的设备。但是,一旦技术得到增强并进一步发展,就可以改善这种滞后。爱游戏ayx体育基本思想是,最终,该机器人导管可以用来释放外科医生,以专注于手术的程序方面,而不是前往患病区域。

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杜邦说:‘这不仅将在竞争环境中升级,而且还将提高它。世界上每个临床医生都将以同等的技能和经验水平运作,等同于他们领域的最佳。这一直是医疗机器人的承诺。自治可能是我们到达那里的原因。爱游戏备用

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