IMU代表惯性测量单元，是多个传感器的组合，提供有关身体运动的信息。它们用于飞机，无人机和其他移动对象中，以提供有关方向的准确数据。它们在项目中的广泛使用使我们撰写了市场上10个最佳IMU模块的列表。因此，请查看此列表，并在下面的评论部分中让我们知道您最喜欢的IMU模块。
10. Sparkfun 6 6DS3（20 $）的自由度突破度6
这是具有加速度计和陀螺仪的6度自由度IMU。加速度计的全尺度范围为16G，综合功耗为0.9mA。该设备的一个正点是数字SPI/I2C接口，与模拟一个相比，其噪声差得多。
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9. Kootek GY-521（2.43 $）
这是带有加速度计和陀螺仪的基本6DOF IMU。它可用于5V电源，并具有16位AD转换器。
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8. Sparkfun IMU融合板 - ADXL345＆IMU3000（40 $）
该IMU模块具有令人印象深刻的3轴MEMS数字陀螺仪，可编程范围为 +-250至 +-2000度/秒。加速度计和陀螺仪的界面是I2C，从而降低了输出中的噪声。
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7. SparkFun 6自由度IMU数字组合板 - ITG3200/ADXL345（40 $）
IMU板包含ADXL345加速度计和MEMS ITG-3200陀螺仪。两个传感器都可以使用I2C协议连接。
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6. Sunkee 10DOF 9轴L3G4200D（18 $）
此IMU已准备好为Arduino制作。九轴是三轴陀螺 +三轴加速度 +三轴磁场，而最终DOF则由压力传感器添加。尽管此IMU似乎是一笔不错的交易，但是加速度计没有过滤器，但只有陀螺仪具有两个低传球和一个高通滤波器。
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5. Adafruit 9-Dof IMU突破 - L3GD20H + LSM303（20 $）
三个轴的加速度计数据，三个轴陀螺仪和三个轴磁性（指南针）结合给了最佳数据。该传感器还配备了带有反向极性保护的3V调节器，这意味着您不必担心会错误地油炸电路。
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4. Adafruit 10-Dof IMU突破 - L3GD20H + LSM303 + BMP180（30 $）
带有加速度计，陀螺仪，磁力计和压力传感器的10 DOF IMU。IMU配备了每个模块上的过滤器，从而使数据采样变得容易和可靠。
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3. 10 DOF MEMS IMU传感器IMU模块（42 $）
就像IMU之前提到的10 DOF一样，该模型还包含加速度计，陀螺仪，磁力计和压力传感器。该模型和先前模型之间的关键差异是读数的一致性和出色的耐用性。
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2. 9自由度 - 剃须刀IMU，Sparkfun IMU模块（75 $）
Sparkfun是业余爱好者的传感器和电子产品的出色供应商。该型号是其网站上可用的昂贵符号之一。该板有一个机上ATMEGA 328控制器，与其他机构相比，可以快速进行数据处理。
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1. Diydrones Arduimu+ V3。Sparkfun IMU模块（80 $）
高端IMU之一。这是一个11度的自由板，因为添加了GPS以及加速度计，陀螺仪和压力传感器。该板非常适合在无人机上使用，并且板上实施的许多过滤器使其成为可能。
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