10个最适合树莓派的IMU模块

IMU是机器人技术中最基本的传感器之一，因为它能提供关于机器动态的准确信息。爱游戏备用IMU基本上是一个加速度计和陀螺(以及其他一些)组合成一个。现在市场上有很多IMU模块，我们列出了10个你现在可以为你的树莓派板买到的最好的IMU模块。

10.Kootek GY-521 MPU-6050 IMU模块用于树莓派(3.35美元)

传感器有一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。它通过与内置的16位AD转换器通信IIC协议来工作。

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9.DIYmall 9轴传感器模块(15.99美元)

由ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L集成电路组合而成。该产品采用固体连接器，尺寸较小，为2.2cm * 1.7cm。

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8.WYHP 9DOF IMU传感器(11.99美元)

WYHP IMU是列表中最节能的模块，因为它只需要3.3 V就可以完全运行。该传感器有9个自由度，采用SPI通信进行数据传输。

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7.UNIK GY-85 IMU模块用于树莓派(13.59美元)

使用浸入式金PCB制作，与其他传感器相比，传感器的读数噪音要小得多。说到可靠性，9DOF IMU是最好的之一。传感器工作在3v和5V。

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6.Waveshare 10 DOF IMU模块用于树莓派(21.99美元)

传感器安装了DMPTM (Digital Motion ProcessingTM)引擎，数据处理速度超快。鉴于其高计算能力，制造商还在嵌入式系统中安装了气压传感器，这一事实令我们感到惊讶。

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5.IMU传感器由' x - y - g Module '的IMU模块为树莓派(20.99美元)

10自由度IMU非常适合安装在小型机器人或飞行无人机上，因为它的三轴罗盘反应非常灵敏。配备低功耗MPU9255，而不是更便宜的MPU6050 IC。

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4.Adafruit 9-DOF绝对定向IMU(34.99美元)

Adafruit生产了很多arduino兼容的项目设备，但这个模块也兼容树莓派。该小工具提供超过I2C的数据，而您可以测量绝对方向，角速度，加速度，磁场强度，线性加速度，重力和温度。

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3.9dof IMU由“通用”(12.97美元)

Generic是一家受欢迎的消费电子设备供应商，但偶尔也为业余爱好者和学生销售小型数字外围设备。这款IMU仅仅是这一趋势的延续，该模块运行在3V和5V上，并使用I2C通信。

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2.“Pullyshop”IMU传感器(31.99美元)

IMU包含3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴指南针/磁强计+1气压，总共有10个自由度。配备低功耗MPU9255，也许关于IMU最好的事情是六脚公连接器，使它非常容易为初学者使用。这个IMU模块的树莓派主要是由初学者。

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1.10 DOF Mems IMU传感器(41.50美元)

基于IMU的微机电系统具有最优越的构建质量。该设备具有3V到8V的宽输入范围，这增加了其在使用中的通用性。金PCB蚀刻确保低衰减，像我们列表中的大多数一样，它还使用I2C通信进行数据传输。虽然这个模块在很多方面都很贵，但这是最适合树莓派的IMU。

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