网站图标 精彩的工程

NVIDIA绘制了500,000公里的自动驾驶汽车道路

NVIDIA一直在开发人员和计算机爱好者中享誉盛名,现在全球公司也在汽车业务中越来越活跃。例如,考虑其驱动器Hyperion系统,该系统是市场最复杂的AV(自动驾驶汽车)创新框架之一。NVIDIA现在已经揭开了驱动器地图,这是一个向整个AV行业开放的双向映射平台,并声称允许最大程度的灵活性。它的目的是通过协助AI操作员更好地了解其环境,以提高道路的安全性。驱动器地图采用了与AI驱动的众包系统结合使用的映射技术,该众包系统从数百万辆汽车中收集自定义地图,并不断将新信息上传到云中。

NVIDIA的目标是提供厘米级的精度样本测试数据集映射监视。到2024年,驱动地图将包括全球500,000公里的道路,以向AVS提供对其设置的越来越多的认可。随着时间的推移,这些地图将继续增长并升级数百万乘乘用车。街道标志和海拔,岛屿,标牌,垂直柱和交通信号都将在地图上精确复制。通过驱动器地图流访问,所有满足驱动地图标准的汽车将能够不断升级使用声纳,检测和范围以及相机数据的地图。

与其完全依靠众包或正式的研究映射努力,不如使用两者的混合体构建驱动器地图。该框架结合了完美的组合,获得了厘米级的准确性,同时还可以实现质量和幅度,只能使用数十亿和数十亿乘乘用车始终修改和更新地图。获取的地图数据将被合并并放入NVIDIA Omniverse中,将其用于刷新地图,从而允许真正的车队在几小时内获得过时的空中频繁更新。

AV程序员可以采用模拟模型,将真实世界物理学结合起来来构建实际数据中不存在的培训任务。最后,虚拟模型可能会为车队管理员提供全面的视觉图像,以了解其汽车在世界上驾驶的地方,从而在必要时进行远程监控。作为整体框架,驱动器地图为AI驱动程序提供了不断增强自动化功能所需的世界信息。