你有没有瞥了一个咖啡壶,认为自己:“这将使一个很酷的机械手”?哦,艾凡布斯既有思想和这样做。
布斯,一个软件工程师,拆卸Keurig咖啡壶然后重新组装成一个仿生手在199小时内,56分钟,36秒。时间包括构建过程从开始到结束。他记录了整个转型一个有趣延时播放的背景音乐:
它是如何工作的呢?
显示的仿生手的防御在拉斯维加斯布斯解释这台机器的工作。两个马达权力的手;一是Keurig主要水泵弯曲和放松手指。这个马达旋转过快的速度几乎1革命/第二驱动时。另一个马达,Keurig气泵,是用于创建系统,控制水泵电机的速度。
第二电机嵌入式磁铁,和每一个革命的马达发送12 V的电压继电器线圈,从而激活了磁开关。一个螺丝在气泵电机不同的力量。生成的力量传递给第一个电动机。磁铁的磁性开关,越接近越快到达第一个电动机。它加快了手指的折叠和展开。
“这是一个真正的乡巴佬脉冲宽度调制速度控制器,”布斯说。
咖啡机的油管将咖啡机,和布斯作为肌腱的手中。这些字符串,当连接到水马达,将允许手指的运动。塑料盒起飞,锯,切割形状,和抛光砂纸的手指,手掌,手给这个机械手臂的黑色哑光的外观。
现在,手只能用手指收紧或放松管制。然而,布斯表示,这只手也可以执行其他功能如果non-Keurig部分补充道。
还是一个可怕的和独特的发明啊!你说什么?发表评论,让我们知道。